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I sensori tattili a condensatore che possiedono la sensibilità alta, il permesso spaziale e la velocità, l'immunità a ostacoli e possibilità d'installazione sulle dita del robot di qualsiasi progetto differiscono nella più grande semplicità di un progetto. Di regola, il condensatore il sensore è formato nella forma di un sandwich dei piatti sottili di rame situato da strati perpendicolarmente l'un l'altro e si è diviso in dielettrico. Sotto l'influenza di pressione i suoi cambiamenti di capacità elettrici.

Nella volta scorsa i sensori tattili hanno basato su cambiamento di proprietà ottiche di materiale sotto l'influenza di forza applicata a loro lo sviluppo ottenuto. L'interesse per tali sensori ottici è spiegato dalla loro sensibilità alta, resistenza a campi elettromagnetici, una neutralità a influenze di ambiente e opportunità di diversificare decisioni costruttive.

L'uso di fibre di carbonio e silicone elastomers promuove la miniaturizzazione di sensori pyezorezistivny, fa la tecnologia della loro produzione comparabile con tecniche manifatturiere di schemi integrati. Questi sensori sono calcolati sulla gamma larga di misurazione e permettono sovraccarichi considerevoli.

Il sensore sviluppato in Istituto di Massachusetts di Tecnologia contiene 1.190 fibre con una sezione di 027 mm di quarto, organizzato in una matrice di 353 le Fibre sono coperte con una copertura polimerica di 5 mm di spessore e una gomma bianca di silicio dello stesso spessore, il riflettore di deformazione che effettua un ruolo.

Nel sensore offerto da rame di università di Stanford i piatti di 5 mm di larghezza sono usati. Servizi come dielettrico le connessioni kremniyevoorganichesky vulcanized alla temperatura di camera. La matrice che contiene 44 gli elementi misura la pressione a 105 Precedenza. La frequenza di scansione è 100 chilohertz, la resistenza di entrata è 1-5 megohms.

Nonostante sensibilità termica indesiderabile in molti casi, i ricercatori di università di Pisa usano ChE da PVF2 nel sensore tattile che è la continuazione di un dito del robot con quattro gradi di libertà. Strutturalmente il sensore rappresenta il cilindro cavo con un diametro di 28 e 40 mm di lunghezza. In esso passa un cavo coassiale sottile a cui 35 elettrodi organizzati in una matrice di 57 le celle sono saldate. Grazie a sensibilità alta il sensore per alcun microsec definisce il cambiamento di oggetto su centinaia di micrometri.

Anche l'electropro-acqua elastomer sulla base di gomme di silicone con uno stucco (la grafite, la fuliggine, la polvere eccellente in metallo) è applicata. La conduttività di Anisotropic di elaster dà la probabilità di variare la conduzione le strade e le posizioni di contatti tra elettrodi. Le mancanze di un tal ChE sono una suscettibilità a ostacoli elettrici, nonlinearità, un'isteresi considerevole, sensibilità bassa a un errore essenziale, piccola velocità, soglia abbastanza bassa di stanchezza.

I sensori tattili su schemi integrati con uso di silicio, quarzo e ceramica policristallina possono provvedere misurazioni nella gamma di 01-40 N (cioè la gamma dinamica fa 4000:. La distribuzione speciale è stata ottenuta da sensori di silicio grazie alla densità alta di una disposizione di celle in una matrice di ChE, affidabilità, a un'isteresi bassa, una resistenza e un piccolo costo.

Molti ricercatori predicono opportunità ampie di applicazione in sensori tattili di schemi ottici integrati che uno strato conterrà diodi emettenti la luce e l'altro i fotoresistori. Permetterà non solo di ridurre le dimensioni di sensori, ma anche semplificare la tecnologia della loro produzione.

Pyezorezistivny i sensori tattili con elementi sensibili a matrice sono sviluppati da vari laboratori degli Stati Uniti (il Laboratorio di Propulsione a getto, il Laboratorio d'Intelligenza artificiale MJT) e la Francia (Laboratoire d’Automatique et d’Analyse des System).